ÖĞRETİM ÜYESİ :

Yrd. Doç. Dr. Mehmet Turan Söylemez

Oda No:

4214

Tel. No:

285 35 70

soylemez@elk.itu.edu.tr

Ev Sayfası:

http://www.elk.itu.edu.tr/~soylemez/

İLGİ ALANLARI:

1)      Düşük dereceli kontrolör tasarımı

2)      Dayanıklı kontrol

3)      Kutup atama problemi

4)      Çok giriş çok çıkışlı sistemler

5)      Kontrol sistemlerinin simülasyonu ve animasyonu

6)      Kontrol sistemlerine yönelik paket program yazılımı

7)      Bilgisayar cebri yardımıyla kontrol problemlerinin çözümü

8)      PID kontrol

9)   Raylı Sistemler

10)  Afet Yönetimi

PROJELERİ:

1)      Çok eksenli hassas hareket kontrol sistemlerinde sürtünme etkisinin modellenmesi ve kompanzasyonu (TÜBİTAK – Yürütücü: Doç. Dr. Hakan Temeltaş)

TEZ KONULARI:

1)      Kontrol yazılım paketlerinde standartlaşmanın sağlanması (Active-X, OLE, COM ve/veya CORBA konularında deneyimli ya da bu konuları öğrenmek isteyen öğrenciler için). (Bu konu doktora konusu olacak şekilde genişletilebilir.)  

2)  OpenGL (veya benzeri bir yazılım) yardımıyla 3 boyutlu sanal laboratuar gerçeklenmesi.

3)      Çok giriş çok çıkışlı sistemlerde parametrik yöntemlerle özdeğer ve özvektörlerin atanması. (Mathematica konusunda deneyimli ya da öğrenmek isteyen öğrenciler için).

4)      Kutup atama probleminde nümerik problemlerin araştırılması (Nümerik analiz üzerinde yoğunlaşmak isteyenler için).

5)      Eksik kutup atama probleminde karalılığın garantilenmesi ve dayanıklı kontrolün sağlanması.

6)      Dayanıklı kutup atama yöntemlerinin uçak ve füzelere uygulanması.  

7) Dayanıklı PID Kontrol